Werkzeugmaschinen 4: Automatisierung von Maschinen und by Manfred Weck

By Manfred Weck

Das Buch richtet sich an Studierende wie auch an die Hersteller und Anwender von Werkzeugmaschinen, die sich einen Überblick bzw. eine Hilfestellung bei der Auslegung und Anwendung von Werkzeugmaschinen- und Robotersteuerungen verschaffen wollen.

Das Kompendium Werkzeugmaschinen – Fertigungssysteme umfasst fünf Bände, die die immer komplexer werdende Materie des Werkzeugmaschinenbaus durchleuchten und bündeln.

Dieser Band four verfolgt das Ziel die möglichen Steuerungskonzepte einschließlich ihrer Programmiertechniken für die verschiedenen Anwendungsbereiche ausführlich darzulegen. Insbesondere wird auf die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) wie auch auf die numerische Steuerung (NC) detailliert eingegangen. Diese beiden Steuerungsarten finden hauptsächlich bei Werkzeugmaschinen und Robotern Anwendung. Eine besondere Rolle bei hochdynamischen Vorschubantrieben spielt die angepasste Führungsgrößenerzeugung für die Achsbewegungen. Die Maßabweichungen am Werkstück müssen trotz hoher Geschwindigkeiten und Beschleunigungen klein sein. Eine weitere wichtige Thematik stellt die Anbindung der Maschinen an übergeordnete Leitrechner sowie die steuerungstechnische Verkettung von mehreren Maschinen, Transportsystemen und Robotern zu einem Fertigungssystem wie einer Transferstraße oder eines flexiblen Fertigungssystems (FFS) dar. Hierzu ist eine meist komplexe Leitstandssoftware mit einer ergonomischen Benutzerschnittstelle erforderlich.

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Getriebezug für Zusatzspindeln auf den Längsschlitten (hier Gewindeschneiden). 14. Stangenvorschub- und Spanneinheit.

Nach einer bzw. einer halben Umdrehung der Hilfssteuerwelle, wird die Schalttrommel vom Indexbolzen über die Entkopplungskurve (4b) axial vom Antriebszahnrad weggezogen. Der Kraftfluss ist wieder unterbrochen. 1. Rechts im Bild sind die Kurvenscheiben mit den Rollenhebeln für die Bewegung der vier Planschlitten zu sehen. Auf dem linken Teil der Hauptsteuerwelle befinden sich drei Nockenscheiben mit den Initialnocken und den Übertragungsgestängen für die Betätigung der Schnellschaltkupplungen, die die Schaltfunktionen sicherstellen (Revolverweiterschaltung, Stangenvorschub und Spannen bzw.

5. Hauptsteuerwelle eines Drehautomaten mit Planschlittenkurven und Nockenscheiben. Quelle: Index über eine vorgespannte Feder axial gegen das auf der Kurventrommelwelle kontinuierlich umlaufende Antriebszahnrad gedrückt (2). Über die Stirnverzahnung, die sich auf dem umlaufenden Zahnrad und der Schalttrommel befindet, wird ein Formschluss zwischen den beiden Elementen hergestellt. Das erforderliche Moment zum Antrieb der Kurventrommel wird nun vom Zahnrad (2) über die Schalttrommel (6) auf die Kurventrommel übertragen (9).

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